光学编码器结构
光学编码器由发光元件（例如 LED）、光接收元件（例如光电二极管或光电晶体管） 、透镜以及带有狭缝的圆盘（称为码盘）组成。
1.发光元件（LED）
光学编码器一般采用的发光元件是红外线LED。在某些情况下，会使用短波长彩色 LED 来减少光扩散。对于需要高性能和分辨率的应用，需要使用昂贵的激光二极管。
2. 镜头
发光元件发出的光为漫射光，方向性不大。使用凸透镜使光线平行。
3. 码盘
码盘是一个带有孔的圆盘，可以让光线通过或阻挡。材质包括金属、树脂和玻璃。金属产品具有很强的抗振动、耐高温和耐湿性，适合用于工业应用。
塑料制品价格低廉，适合大规模生产，并用于消费类应用。当需要高精度和高分辨率时，就会使用玻璃。
4. 光电探测器
光接收元件通常使用由硅、锗或磷化铟镓等半导体材料制成的光电二极管或光电晶体管。